全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

双目主动视觉监测平台设计

, PP. 0-0

Keywords: 并联机器人,双目主动视觉,监测,虚拟样机,运动仿真,有限元分析,标定

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

为解决并联机器人的“盲”工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行了运动仿真。基于网格划分方法,对视觉监测平台中的关键运动部件进行了有限元分析,保证了样机设计的可靠性。最后,研制了双目主动视觉监测平台样机,并对该样机进行了标定,确定了样机的结构参数和性能参数。

References

[1]  BAJCSY R. Active perception vs. passive perception[C]//Proceedings of the 3rd IEEE Workshop on Computer Vision. Washington,D.C., USA:IEEE,1985:55-59.
[2]  LUO Xiang,XI Wenming,YAN Jingping. Scheme of target 3D point positioning for binocular active stereo visual system[J].Journal of Southeast University:Natural Science Edition,2002,32(1):59-63(in Chinese).[罗翔,席文明,颜景平.一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法[J].东南大学学报:自然科学版,2002,32(1):59-63.]

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133