%0 Journal Article
%T 双目主动视觉监测平台设计
%A 郑魁敬
%A 王连峰
%J 计算机集成制造系统
%P 0-0
%D 2010
%X 为解决并联机器人的“盲”工作状态，提高并联机器人的运动精度，提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型，并应用COSMOSMotion进行了运动仿真。基于网格划分方法，对视觉监测平台中的关键运动部件进行了有限元分析，保证了样机设计的可靠性。最后，研制了双目主动视觉监测平台样机，并对该样机进行了标定，确定了样机的结构参数和性能参数。
%K 并联机器人
%K 双目主动视觉
%K 监测
%K 虚拟样机
%K 运动仿真
%K 有限元分析
%K 标定
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract2610.shtml