全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

主动悬架耗散控制系统仿真与分析

Keywords: 主动悬架,半车模型,耗散状态反馈控制,仿真

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

建立主动悬架半车四自由度模型,应用耗散系统理论设计了主动悬架严格(Q,S,R)-耗散状态反馈控制器,使用Matlab/Simulink对系统模型进行仿真,使用时域和频域方法分析了车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移4项指标,与被动悬架做了对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散控制器的主动悬架在改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性方面效果明显.

References

[1]  李春明,赵宇.现在汽车底盘技术[M].北京:北京理工大学出版社,2002.
[2]  兰波,喻凡.车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析[J].农业机械学报,2004,35(1):13-17.LAN Bo,YU Fan.Design and simulation analysis of LQGcontroller of active suspension[J].Transactions of theChinese Society of Agricultural Machinery,2004,35(1):13-17.(in Chinese)
[3]  陈虹,马苗苗,孙鹏远.基于LMI优化的主动悬架多目标控制[J].自动化学报,2006,32(4):550-559.CHEN Hong,MA Miao-miao,SUN Peng-yuan.Multi-objective control design for active suspensions:an LMIapproach[J].Acta Automatica Sinica,2006,32(4):550-559.(in Chinese)
[4]  郭建华,李幼德,李静.基于遗传算法的主动悬架模糊控制器设计[J].系统仿真学报,2007,19(18):4178-4181.GUO Jian-hua,LI You-de,LI Jing.Design of fuzzy logiccontroller of active suspension based on genetic algorithm[J].Journal of System Simulation,2007,19(8):4178-4181.(in Chinese)
[5]  喻凡,林逸.汽车系统动力学[M].北京:机械工业出版社,2005.
[6]  关新平,华长春,段广仁.不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究[J].系统工程与电子技术,2002,24(1):48-51.GUAN Xin-ping,HUA Chang-chun,DUAN Guang-ren.Robust dissipation control of uncertain time-delay system[J].Systems Engineering and Electronics,2002,24(1):48-51.(in Chinese)
[7]  于显利,刘顺安.车辆主动悬架耗散状态反馈控制器设计与仿真[J].陕西理工学院学报:自然科学版,2008,24(2):9-13.YU Xian-li,LIU Shun-an.Design and simulation ofdissipative state feedback controller of active suspension[J].Journal of Shaanxi University of Technology:NaturalScience Edition,2008,24(2):9-13.(in Chinese)

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133