%0 Journal Article %T 主动悬架耗散控制系统仿真与分析 %J 北京工业大学学报 %D 2012 %X 建立主动悬架半车四自由度模型,应用耗散系统理论设计了主动悬架严格(Q,S,R)-耗散状态反馈控制器,使用Matlab/Simulink对系统模型进行仿真,使用时域和频域方法分析了车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移4项指标,与被动悬架做了对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散控制器的主动悬架在改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性方面效果明显. %K 主动悬架 %K 半车模型 %K 耗散状态反馈控制 %K 仿真 %U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=38A4CB2C-7170-40A9-BA8F-341EBEF634EF