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ISSN: 2333-9721
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并联机床虚拟设计的理论方法

Keywords: 并联机床,现代设计方法,运动学

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Abstract:

针对并联机床,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多体系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型,进而,通过并联机床相对运动约束方程,推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程.这一整套研究思路,对指导并联机床的设计与控制,减小设计的盲目性提供了有力的理论依据.

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