%0 Journal Article
%T 并联机床虚拟设计的理论方法
%J 北京工业大学学报
%D 2001
%X 针对并联机床，从自由度数定理出发，确保了并联机床概念设计的可靠性；运用多体系统运动学理论，推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型，进而，通过并联机床相对运动约束方程，推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程．这一整套研究思路，对指导并联机床的设计与控制，减小设计的盲目性提供了有力的理论依据．
%K 并联机床
%K 现代设计方法
%K 运动学
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=CD20E908-966B-4B5C-BB4C-981BE4B483EE