基于LAPIK并联机器人的群钻数学模型
Keywords: 群钻,并联机器人,虚拟轴加工,数学模型
Abstract:
通过对基本型群钻相关参数的研究,结合KIM-750型虚拟轴测量加工中心的具体特性,建立了基于此并联机器人的基本型群钻数学模型,通过程序控制在该并联机器人上实现了群钻的自动模拟刃磨。
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