%0 Journal Article
%T 基于LAPIK并联机器人的群钻数学模型
%J 北京工业大学学报
%D 2003
%X 通过对基本型群钻相关参数的研究,结合KIM-750型虚拟轴测量加工中心的具体特性,建立了基于此并联机器人的基本型群钻数学模型,通过程序控制在该并联机器人上实现了群钻的自动模拟刃磨。
%K 群钻
%K 并联机器人
%K 虚拟轴加工
%K 数学模型
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=5AE3123F-1BD9-45F7-A490-74FDF9FB5F88