基于单片机的海洋要素垂直剖面测量系统的控制电路设计
, PP. 5-8
Keywords: 单片机,状态控制,垂直剖面测量系统(简称“海马”)
Abstract:
设计了一种基于AT89C2051单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制电路。实验表明,该控制电路实现了“海马”的核心部件——棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制,方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力的目标。
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