%0 Journal Article
%T 基于单片机的海洋要素垂直剖面测量系统的控制电路设计
%A 郝??菁
%A 龚德俊
%A 徐永平
%J 海洋科学
%P 5-8
%D 2007
%X 设计了一种基于AT89C2051单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制电路。实验表明,该控制电路实现了“海马”的核心部件——棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制,方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力的目标。
%K 单片机
%K 状态控制
%K 垂直剖面测量系统(简称“海马”)
%U http://www.marinejournal.cn/hykx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070402&flag=1