电动助力转向系统神经网络变结构控制器

通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析，建立了数学模型，设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制，并与神经网络相结合，以消除不确定性对控制性能的影响，增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。