%0 Journal Article
%T 电动助力转向系统神经网络变结构控制器
%A 张增年
%A 陈无畏
%A 郁明
%J 农业机械学报
%P 1-4
%D 2007
%X 通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析，建立了数学模型，设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制，并与神经网络相结合，以消除不确定性对控制性能的影响，增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。
%K 电动助力转向
%K 变结构控制
%K 神经网络
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070701&flag=1