OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元

投递稿件

查看量	下载量

相关文章
更多...

农业机械学报 2008

茄子收获机器人视觉系统图像识别方法

, PP. 216-219

刘长林,张铁中,杨丽

Keywords: 茄子,收获机器人,视觉系统,图像分割,模板去噪

Full-Text Cite this paper Add to My Lib

Abstract:

设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割；通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物，最终找到茄子图像的外接矩形完成提取。经实验测定，对实验样本茄子图像提取试验成功率为97%，平

References

[1]	Shigehiko Hayashi, Katsunobu Ganno, Yukitsugu Ishii, et al. Robotic harvesting system for eggplants[J]. JARQ, 2002, 36(3) : 163-168.
[2]	Hayashi S, Ganno K, Ishii Y. Machine vision algorithm of eggplant recognition for robotic harvesting[J]. Journal of Society of High Technology in Agriculture, 2000, 12(1) : 38 - 46.
[3]	赵金英张铁中杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[J].农业机械学报,2006,37(10):200-203.
[4]	贾云德.机器视觉[M].北京:科学出版社,2003.
[5]	陈兵旗.Visual C++实用图像处理[M].北京:清华大学出版社,2004.13-60.
[6]	阮秋琦.数字图像处理学[M]:2版[M].北京:电子工业出版社,2007.
[7]	章毓晋.图像工程[M].北京:清华大学出版社,1999.
[8]	宋健.[D].北京:中国农业大学,2005.
[9]	姚立健丁为民刘璎瑛.基于MATLAB的茄子图像分割方法[J].江西农业学报,2007,19(6):97-101.
[10]	孙学岩.一种基于直方图的双阈值茄子图像分割方法[J].潍坊学院学报,2005,5(6):26-29.

Contact Us

service@oalib.com

WhatsApp +8615387084133