%0 Journal Article
%T 茄子收获机器人视觉系统图像识别方法
%A 刘长林
%A 张铁中
%A 杨丽
%J 农业机械学报
%P 216-219
%D 2008
%X 设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割；通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物，最终找到茄子图像的外接矩形完成提取。经实验测定，对实验样本茄子图像提取试验成功率为97%，平
%K 茄子
%K 收获机器人
%K 视觉系统
%K 图像分割
%K 模板去噪
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=081148&flag=1