车辆多维隔振装置设计与仿

车辆冲击振动常发生于3个方向，兼有移动和转动，故车辆需要多维隔振。如将现有一维隔振技术直接应用于多维隔振，则隔振装置需要多层结构组合，非常复杂，且容易干涉。为此，提出用2个6自由度特殊布置的Stewart机构和上下平台组成车辆用多维隔振装置，利用一层结构实现多维隔振。ADAMS仿真表明，在下平台施加脉冲激励时，上平台移动与转动6个加速度明显小于下平台相应数值，且均随时间迅速衰减。仿真计算了脉宽、阻尼以及弹簧刚度等参数对隔振效果的影响。