%0 Journal Article %T 车辆多维隔振装置设计与仿 %A 于大国 %A 马履中 %A 杨启志 %J 农业机械学报 %P 29-33 %D 2009 %X 车辆冲击振动常发生于3个方向,兼有移动和转动,故车辆需要多维隔振。如将现有一维隔振技术直接应用于多维隔振,则隔振装置需要多层结构组合,非常复杂,且容易干涉。为此,提出用2个6自由度特殊布置的Stewart机构和上下平台组成车辆用多维隔振装置,利用一层结构实现多维隔振。ADAMS仿真表明,在下平台施加脉冲激励时,上平台移动与转动6个加速度明显小于下平台相应数值,且均随时间迅速衰减。仿真计算了脉宽、阻尼以及弹簧刚度等参数对隔振效果的影响。 %K 车辆 %K 隔振 %K 仿真 %K 脉冲 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090507&flag=1