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ISSN: 2333-9721
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考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制

, PP. 11-17

Keywords: 车辆,主动悬架,时域硬约束,H∞控制,输出反馈,线性矩阵不等式

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Abstract:

提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量,基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计。仿真结果表明,即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性,提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时,能很好地兼顾车辆的其他性能要求。

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