%0 Journal Article
%T 考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制
%A 宋刚
%A 吴志刚
%A 林家浩
%J 农业机械学报
%P 11-17
%D 2009
%X 提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法，提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标，取车身垂直加速度响应为控制输出向量，悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量，基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计。仿真结果表明，即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性，提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时，能很好地兼顾车辆的其他性能要求。
%K 车辆
%K 主动悬架
%K 时域硬约束
%K H∞控制
%K 输出反馈
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090403&flag=1