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ISSN: 2333-9721
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含复铰连杆机构的拓扑表示与其回路自动分

, PP. 199-203

Keywords: 平面连杆机构,运动链,复合铰链,结构分析,拓扑图,优选回路

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Abstract:

提出用“复合铰链零错位”分析机构结构的方法。先将复合铰链错位成相互距离为零的运动副,建立拓扑图和对应的关联矩阵,确定树及余树,通过矩阵计算求出基本回路矩阵,并进而求出完全回路矩阵。将错位的复合铰链重新合并,根据回路的权排序,再按回路的相互独立性和回路连通性找出优选的独立回路。研究表明,复合铰链零错位后绘制的拓扑图简洁、直观,关联矩阵的建立以及分析回路的算法通用,便于应用在计算机自动结构分析与运动分析程序中。

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