%0 Journal Article
%T 含复铰连杆机构的拓扑表示与其回路自动分
%A 王成志
%J 农业机械学报
%P 199-203
%D 2009
%X 提出用“复合铰链零错位”分析机构结构的方法。先将复合铰链错位成相互距离为零的运动副，建立拓扑图和对应的关联矩阵，确定树及余树，通过矩阵计算求出基本回路矩阵，并进而求出完全回路矩阵。将错位的复合铰链重新合并，根据回路的权排序，再按回路的相互独立性和回路连通性找出优选的独立回路。研究表明，复合铰链零错位后绘制的拓扑图简洁、直观，关联矩阵的建立以及分析回路的算法通用，便于应用在计算机自动结构分析与运动分析程序中。
%K 平面连杆机构
%K 运动链
%K 复合铰链
%K 结构分析
%K 拓扑图
%K 优选回路
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090244&flag=1