基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技

采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略，以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象，与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速，对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动，改善车辆行驶平顺性。