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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元
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基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测
, PP. 176-179
Keywords: 收获机器人,导航,随机Hough变换,直线检测,边缘检测
Abstract:
提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收获机的顶部，在收获过程中采集农田场景图像。根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征，利用统计分析和边缘检测，确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点。以候选点为点集，采用改进RHT完成直线检测。与传统的RHT相比，避免了无效采样和累积问题。经过对多幅图片的处理，证明算法能够有效检测出直线参数，且处理时间在200ms左右。
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