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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元
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基于VB编程的并联机器人机构型综合研究
, PP. 139-142
Keywords: 并联机器人,单开链支路,型综合
Abstract:
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法，提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合，并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合，达到了型综合自动化的目的。
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