%0 Journal Article
%T 基于VB编程的并联机器人机构型综合研究
%A 韩亚丽
%A 马履中
%A 杨廷力
%A 杨宁
%J 农业机械学报
%P 139-142
%D 2007
%X 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法，提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合，并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合，达到了型综合自动化的目的。
%K 并联机器人
%K 单开链支路
%K 型综合
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070536&flag=1