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ISSN: 2333-9721
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基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制

, PP. 131-133

Keywords: 车辆,跟踪控制,神经网络

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Abstract:

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中,使得控制器具有良好的自学习功能,提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明:车辆沿直线路径自动行驶时,95%的偏差绝对值小于

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