%0 Journal Article
%T 基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制
%A 陈军
%A 朱忠祥
%A 鸟巢谅
%A 武田纯一
%J 农业机械学报
%P 131-133
%D 2007
%X 跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中，使得控制器具有良好的自学习功能，提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明：车辆沿直线路径自动行驶时，95％的偏差绝对值小于
%K 车辆
%K 跟踪控制
%K 神经网络
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070533&flag=1