力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略

针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题，在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上，综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点，并分析其对于线控转向系统控制的适用性，提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略，设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法。通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性。结果表明，提出的控制策略可以满足转向系统控制精度，从而保证整车的转向性能。