%0 Journal Article
%T 力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略
%A 郑宏宇
%A 王祥
%A 宗长富
%A 陈国迎
%A 何磊
%J 农业机械学报
%P 14-19
%D 2014
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.06.003
%X 针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题，在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上，综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点，并分析其对于线控转向系统控制的适用性，提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略，设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法。通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性。结果表明，提出的控制策略可以满足转向系统控制精度，从而保证整车的转向性能。
%K 线控转向
%K 双向控制策略
%K 力控-位置差反馈
%K 实车试验
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140603&flag=1