商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法

针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性，提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法。建立了能反映迟滞特性的比例继动阀数学模型，应用Matlab/Simulink软件进行了其响应特性和迟滞特性的仿真，通过开环测试验证了模型的准确性和可靠性。在此基础上提出了能够补偿迟滞特性的比例继动阀控制方法，并进行离线仿真和硬件在环试验，验证了该控制方法的有效性。