非路面车辆驾驶室六足并联悬架系统设计

设计了一种六足并联悬架系统用于拖拉机驾驶室减振，由于悬架系统的几何参数和物理参数难以确定，首先基于拉格朗日方程推导6自由度振动模型，以驾驶室6个方向固有频率和悬架系统阻尼比、解耦度为优化目标，建立多目标优化数学模型，运用灵敏度方法对该系统进行优化设计研究，最后与目前拖拉机橡胶衬垫驾驶室悬置系统进行比较，结果证明其具有良好的减振效果，同时为该悬架系统被动控制参数的选择提供理论依据。