%0 Journal Article %T 非路面车辆驾驶室六足并联悬架系统设计 %A 朱跃 %A 顾浩 %A 朱思洪 %J 农业机械学报 %P 22-27 %D 2014 %R 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.02.005 %X 设计了一种六足并联悬架系统用于拖拉机驾驶室减振,由于悬架系统的几何参数和物理参数难以确定,首先基于拉格朗日方程推导6自由度振动模型,以驾驶室6个方向固有频率和悬架系统阻尼比、解耦度为优化目标,建立多目标优化数学模型,运用灵敏度方法对该系统进行优化设计研究,最后与目前拖拉机橡胶衬垫驾驶室悬置系统进行比较,结果证明其具有良好的减振效果,同时为该悬架系统被动控制参数的选择提供理论依据。 %K 拖拉机 %K 驾驶室 %K 六足并联悬架 %K 优化设计 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140205&flag=1