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ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真
, PP. 22-25
Keywords: 汽车 ,电动助力转向系统 ,PID控制 ,联合仿真
Abstract:
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统（EPS）的整车多体动力学模型；然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统，定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口；最后，将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果，表明联合仿真方法是正确有效的，并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。
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