%0 Journal Article
%T ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真
%A 陈无畏
%A 时培成
%A 高立新
%A 王其东
%A 陈黎卿
%J 农业机械学报
%P 22-25
%D 2007
%X 首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统（EPS）的整车多体动力学模型；然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统，定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口；最后，将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果，表明联合仿真方法是正确有效的，并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。
%K 汽车
%K 电动助力转向系统
%K PID控制
%K 联合仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070206&flag=1