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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元
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温室移动机器人驱动与控制系统软件设计
, PP. 201-202
Keywords: 温室,机器人,控制系统,软件
Abstract:
为实现机器人移动控制系统的控制功能，讨论在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中，应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化，发挥其中断功能，可实现上位机的通信，实现了机器人的驱动控制。
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