%0 Journal Article
%T 温室移动机器人驱动与控制系统软件设计
%A 阎勤劳
%A 刘平
%A 邢伟
%A 薛少平
%J 农业机械学报
%P 201-202
%D 2007
%X 为实现机器人移动控制系统的控制功能，讨论在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中，应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化，发挥其中断功能，可实现上位机的通信，实现了机器人的驱动控制。
%K 温室
%K 机器人
%K 控制系统
%K 软件
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070152&flag=1