客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.7.080709, PP. 36-41
Keywords: 电动助力转向,数学模型,助力特性,控制策略
Abstract:
建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型，并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了“转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈”的助力特性控制策略，可以按需改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向轮摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性；电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略。仿真结果表明：助力特性算法十分有效，能显著提高汽车转向系统的动态性能。
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