%0 Journal Article %T 客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略 %A 晋兵营 %A 林逸 %A 施国标 %J 农业机械学报 %P 36-41 %D 2008 %R 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.7.080709 %X 建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了“转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈”的助力特性控制策略,可以按需改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向轮摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性;电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略。仿真结果表明:助力特性算法十分有效,能显著提高汽车转向系统的动态性能。 %K 电动助力转向 %K 数学模型 %K 助力特性 %K 控制策略 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080709&flag=1