基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验

针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点，采用滑模控制算法对离合器进行自动控制，以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析，并基于dSPACE软硬件，进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明，所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能，取得了良好的控制效果。