%0 Journal Article
%T 基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验
%A 赵永胜
%A 刘志峰
%A 杨文通
%A 蔡力钢
%J 农业机械学报
%P 12-15
%D 2009
%X 针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点，采用滑模控制算法对离合器进行自动控制，以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析，并基于dSPACE软硬件，进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明，所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能，取得了良好的控制效果。
%K 自动离合器
%K dSPACE
%K 快速原型
%K 滑模控制
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090903&flag=1