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农业机械学报 2009
五面加工混联机床概念设, PP. 187-192 Keywords: 混联机床,3-PRS主轴部件,X-Y并联驱动平台,五面加工 Abstract: 提出一种五面加工的六轴混联机床的设计方案。以典型刀具和工件加工时的相对运动要求为输入，得到刀具和工件的位姿关系矩阵，用机床的串并联运动功能模型实现了刀具和工件的位姿关系。六轴混联方案中，主轴部件一侧采用可实现Z轴移动和A及B摆动轴进给的少自由度3-PRS并联机构，工作台一侧采用X-Y并联驱动和C轴数控转台的串联机构。安装在3-PRS并联机构动平台上的主轴部件通过倾斜布局、合理构件（组件）设计使刀具的摆动范围达到了±45°；并对3-PRS并联机构进行了运动、刚度和工作空间分析。分析了X-Y并联平台与X轴滑台和Y轴滑台之间4条导轨副的受力状态。
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