%0 Journal Article
%T 五面加工混联机床概念设
%A 陈纯
%A 黄玉美
%A 韩旭
%A 程祥
%J 农业机械学报
%P 187-192
%D 2009
%X 提出一种五面加工的六轴混联机床的设计方案。以典型刀具和工件加工时的相对运动要求为输入，得到刀具和工件的位姿关系矩阵，用机床的串并联运动功能模型实现了刀具和工件的位姿关系。六轴混联方案中，主轴部件一侧采用可实现Z轴移动和A及B摆动轴进给的少自由度3-PRS并联机构，工作台一侧采用X-Y并联驱动和C轴数控转台的串联机构。安装在3-PRS并联机构动平台上的主轴部件通过倾斜布局、合理构件（组件）设计使刀具的摆动范围达到了±45°；并对3-PRS并联机构进行了运动、刚度和工作空间分析。分析了X-Y并联平台与X轴滑台和Y轴滑台之间4条导轨副的受力状态。
%K 混联机床
%K 3-PRS主轴部件
%K X-Y并联驱动平台
%K 五面加工
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090938&flag=1