基于分布式结构的车辆稳定性控制系

提出了一种车辆稳定性控制系统，基于分布式结构的分析方法，通过合理分布复杂的控制算法将控制系统分为控制分析、控制分配和控制执行3个层次。在控制分析层采用了滑模变结构控制方法，计算出车辆期望作用力和横摆力矩。使用非线性优化方法将期望值分配到4个车轮上，实现并优化了控制分配效果。在CarMaker车辆动力学分析环境中进行了仿真分析，结果表明设计的控制算法提高了车辆在极限工况下的稳定性，降低了驾驶员驾驶强度。