%0 Journal Article
%T 基于分布式结构的车辆稳定性控制系
%A 王军
%A 李飞强
%A 刘昭度
%A 董益亮
%A 张晓龙
%J 农业机械学报
%P 33-36
%D 2009
%X 提出了一种车辆稳定性控制系统，基于分布式结构的分析方法，通过合理分布复杂的控制算法将控制系统分为控制分析、控制分配和控制执行3个层次。在控制分析层采用了滑模变结构控制方法，计算出车辆期望作用力和横摆力矩。使用非线性优化方法将期望值分配到4个车轮上，实现并优化了控制分配效果。在CarMaker车辆动力学分析环境中进行了仿真分析，结果表明设计的控制算法提高了车辆在极限工况下的稳定性，降低了驾驶员驾驶强度。
%K 车辆
%K 稳定性控制
%K 分布式控制结构
%K 滑模变结构控制
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090607&flag=1