营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计
, PP. 225-228
Keywords: 嫁接机器人,营养钵,茄苗,控制系统
Abstract:
根据研制的营养钵茄苗嫁接机器人的机构及嫁接工作流程，设计了嫁接机器人的单片机控制系统。采用2个单片机分别控制砧木处理机构和穗木处理机构，开发了相应的硬件系统和软件系统，实现了砧木处理和穗木处理流程的并行操作。2个单片机之间利用通信方式完成嫁接作业，并且进行了整机调试实验。实验表明，设计的控制系统稳定可靠、成本低，提高了嫁接的速度和效率。
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