%0 Journal Article
%T 营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计
%A 赵颖
%A 孙群
%A 张铁中
%J 农业机械学报
%P 225-228
%D 2007
%X 根据研制的营养钵茄苗嫁接机器人的机构及嫁接工作流程，设计了嫁接机器人的单片机控制系统。采用2个单片机分别控制砧木处理机构和穗木处理机构，开发了相应的硬件系统和软件系统，实现了砧木处理和穗木处理流程的并行操作。2个单片机之间利用通信方式完成嫁接作业，并且进行了整机调试实验。实验表明，设计的控制系统稳定可靠、成本低，提高了嫁接的速度和效率。
%K 嫁接机器人
%K 营养钵
%K 茄苗
%K 控制系统
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=071257&flag=1