营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验
, PP. 94-97
Keywords: 嫁接机器人,营养钵,茄苗,机械系统,设计
Abstract:
根据营养钵茄苗“劈接法”的嫁接作业方式，设计了嫁接机器人的机械系统。机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分，对砧木处理、穗木处理机构进行了设计，并通过模拟切削实验进行了验证。实验表明，研制的机械系统满足嫁接要求，实现了嫁接的自动化作业。
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