%0 Journal Article
%T 营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验
%A 赵颖
%A 孙群
%A 张铁中
%J 农业机械学报
%P 94-97
%D 2007
%X 根据营养钵茄苗“劈接法”的嫁接作业方式，设计了嫁接机器人的机械系统。机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分，对砧木处理、穗木处理机构进行了设计，并通过模拟切削实验进行了验证。实验表明，研制的机械系统满足嫁接要求，实现了嫁接的自动化作业。
%K 嫁接机器人
%K 营养钵
%K 茄苗
%K 机械系统
%K 设计
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070924&flag=1