全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制

, PP. 147-150

Keywords: 磁悬浮开关磁阻电动机,径向位移,反馈精确线性化,解耦,滑模变结构

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合。仿真结果表明,系统具有优良的解耦性能,而且和传统PID控制系统相比,滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性。

References

[1]  Takemoto M,Shimada K,Chiba A,et al.A design and characteristics of switched reluctance type bearingless motors[C]//Proc.NASA/CP-1998-207654,Gifu,Japan,1998:49~63.
[2]  Takemoto M,Chiba A,Fukao T.A new control method of bearingless switched reluctance motors using squarewave currents[C]//Proc.IEEE Power Engineering Society Winter Meeting,CD-ROM,2000:375~380.
[3]  Takemoto M,Chiba A,Fukao T.A method of determining the advanced angle of square-wave currents in a bearingless switched reluctance motor[J].IEEE Trans.on Industry Application,2001,37(6):1 702~1 709.
[4]  Takemoto M,Suzuki H,Chiba A,et al.Improved analysis of a bearingless switched reluctance motor[J].IEEE Trans.on Industry Application,2001,37 (1):26~34.
[5]  Takemoto M,Chiba A,Akagi H,et al.Radial force and torque of a bearingless switched reluctance motor operating in a region of magnetic saturation[J].IEEE Trans.on Industry Application,2004,40 (1):103~112.
[6]  刘贤兴,吉敬华,孙玉坤.磁悬浮开关磁阻电动机电磁力的计算[J].农业机械学报,2004,35(6):160~163.
[7]  邓智泉,杨钢,张媛,等.一种新型的无轴承开关磁阻电机数学模型[J].中国电机工程学报,2005,25(9):139~146.
[8]  刘国海,孙玉坤,张浩,等.基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制[J].电工技术学报,2005,20(9):39~43.
[9]  李春文,冯元琨.多变量非线性控制的逆系统方法[M].北京:清华大学出版社,1991.
[10]  高为炳.变结构控制理论基础[M].北京:中国科学技术出版社,1990.
[11]  姚琼荟,黄继起,吴汉松.变结构控制系统[M].重庆:重庆大学出版社,1997.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133