%0 Journal Article
%T 磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制
%A 刘羡飞
%A 孙玉坤
%A 王德明
%A 张亮
%J 农业机械学报
%P 147-150
%D 2007
%X 在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上，针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点，采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计，实现了两自由度上转子径向位移的独立控制，并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合。仿真结果表明，系统具有优良的解耦性能，而且和传统PID控制系统相比，滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性。
%K 磁悬浮开关磁阻电动机
%K 径向位移
%K 反馈精确线性化
%K 解耦
%K 滑模变结构
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070936&flag=1