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两平移两转动多自由度减振平台设计与试验
, PP. 122-125
Keywords: 并联机构 ,多自由度减振 ,仿真 ,设计 ,样机试验
Abstract:
采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构，在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置，运用反向自适应原理，实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减。对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析，并制作样机进行了试验分析。样机仿真和试验分析结果表明，两平移两转动多自由度减振平台设计理论和分析方法是正确可行的。
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